Impulse 응답이 무한히 계속되는 필터.
FIR에 비해 필요한 계산량이 약 1자릿수 적어진다.
그러나, 연산오차 영향 크고, 불안정해지는 경우가 있어서 취급에 주의가 필요하다.
Direct Form/Cascade Form/Parallel Form/Transposed Form
Direct: 기본구성법. 계수감도가 높고, 연산오차의 영향을 받기 쉽다. 데이터 표현하는 정도를 높일 필요가 있다.
Cascade: 계수 감도 그다지 높지 않고, 쉽게 연산오차 영향 받지 않는다.
